Les ornithoptères (drones qui battent des ailes) sont difficiles à guider en restant sur un chemin prédéfini, car leur dynamique est complexe et leur vitesse peu contrôlable. Pour pallier ce problème, l'équipe de Franck Ruffier, directeur de recherche CNRS à l’Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM - Aix-Marseille Université/CNRS), dont fait partie Abdoullah Ndoye, doctorant au laboratoire Grenoble Image, Parole, Signal, Automatique (GIPSA-lab - CNRS/Université Grenoble Alpes), a utilisé un champ de vecteurs permettant de ramener systématiquement l’oiseau mécanique sur le « droit chemin ». Leur travaux, publiés lors de la conférence IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), montrent que le fait de tendre et détendre ses ailes permet au robot, appelé MetaFly, de trouver son chemin.
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