Les commotions cérébrales et les blessures médullaires traumatiques sont des lésions délétères pour les individus touchés. Le comportement mécanique de la tête, de la colonne et du névraxe ainsi que l’influence des conditions d’impact, de l’âge et du sexe sur ce comportement sont encore méconnus, ce qui nuit à la capacité des chercheurs et chercheuses à améliorer les soins médicaux et à développer des dispositifs de sécurité plus performants.

Le groupe de recherche T2C, Traumatismes Tête et Colonne, est composé des professeurs Yvan Petit, Eric Wagnac et Marie-Hélène Beauséjour. Le groupe possède une plateforme scientifique située entre l’École de technologie supérieure et le centre de recherche de l’Hôpital du Sacré-Cœur à Montréal. Cette plateforme comprend des laboratoires informatiques, un laboratoire d’impacts et un laboratoire expérimental biologique. Leur recherche est centrée sur l’étude des mécanismes de blessures à la tête, à la colonne vertébrale et à la moelle épinière ainsi qu’au développement de dispositifs de protection et dispositifs médicaux. Du point de vue de la compréhension des mécanismes de blessures, les travaux en cours visent à caractériser l’effet de l’arthrose sur la colonne vertébrale et sur sa vulnérabilité lors d’un accident et à développer des modèles par éléments finis avancés de la moelle épinière prenant en compte sa perfusion, sa poroélasticité et sa conductivité. Pour le développement de dispositifs de sécurité, le groupe travaille sur le développement de mousses innovantes pour améliorer l’absorption des chocs et sur l’analyse cinématique des impacts à la tête lors de chutes notamment en e-scooter afin de caractériser les conditions d’impacts en jeu lors de traumatismes.

Invité par F. Ruffier

Abstract:

The need for improved aggressive maneuvers, where accidents involving both manned and unmanned semi-autonomous and autonomous vehicles and the development of robotic software architectures that ensure both a high-level of autonomy on operations, and the robustness to possible failures, continue to represent a significant challenge to operational effectiveness. Therefore, the design of robust control architectures become more attractive for outdoor missions and practical applications. In this presentation, I will discuss a few semi-autonomous and autonomous control algorithms based on model for solving the regulation problem while following a desired trajectory or a target. In addition, we will discuss robust control architectures to counteract model uncertainties and a external perturbations such as wind gust and loss of effectiveness in rotors. Finally, I will propose a system that can improve the safety and accuracy of admittance/impedance controlled robotic manipulators equipped with proximity perception alongside a software architecture called skill management layer.

How do elite mountain bikers control their braking? What visual information are they using? Right now, very little is known about it. Mountain biking is the single most popular cycling discipline, but it remains one of the least researched. Most of the literature has examined the physiological demands of mountain biking, but little is understood about the role of skill in high performance mountain biking. To address this deficiency, we have begun studying braking as a window into mountain biking skill. The talk will consist of two parts. The first part will about how braking can be measured and quantified in a single variable that captures 93% of the variability in performance during downhill cycling. The second part will begin a discussion about how to look at the visual information that expert cyclists are using to control braking, and some of the challenges to developing a general theory of braking.

Comment les vététistes d’élite contrôlent-ils leur freinage ? Quelles informations visuelles utilisent-ils ? À l’heure actuelle, on sait très peu de choses à ce sujet. Le vélo tout terrain est la discipline cycliste la plus populaire, mais elle reste l’une des moins étudiées. La plupart de la littérature a examiné les exigences physiologiques du VTT, mais nous comprenons peu de choses sur le rôle de l’habilité dans le VTT de haute performance. Pour remédier à cette lacune, nous avons commencé à étudier le freinage comme un moyen de comprendre le rôle des habilités dans le VTT. Le séminaire se composera de deux parties. La première partie portera sur la façon dont le freinage peut être mesuré et quantifié dans une seule variable qui capture 93% de la variabilité des performances pendant la descente. La deuxième partie commencera une discussion sur la façon d’examiner les informations visuelles que les cyclistes experts utilisent pour contrôler le freinage, et certains des défis liés à l’élaboration d’une théorie générale du freinage.

Philipp Fink est membre du jury de thèse de D. Van Opstal, dont la soutenance se tiendra le mardi 4 juillet à partir de 15h...

Séminaire dans la salle des thèses (ISM, A104)

Low birth weight (LBW) increases the risk of neurodevelopmental disorders (NDDs) such as attention-deficit/hyperactive disorder and autism spectrum disorder, as well as cerebral palsy, for which no prophylactic measure exists. Neuroinflammation in fetuses and neonates are considered to play a major pathogenic role in NDDs. Meanwhile, umbilical cord-derived mesenchymal stromal cells (UC-MSCs) and probiotics, Bifidobacterium, exhibit immunomodulatory properties. Therefore, we hypothesized that systemic administration of UC-MSCs or oral supplementation of Bifidobacterium in the early postnatal period may attenuate neuroinflammation and thereby prevent the emergence of NDDs. We have developed a rat model of mild intrauterine hypoperfusion, which causes fetal growth restriction and pups are born with low birthweight. The pups present hyperactivity and lack of sociability. For cell therapy study, we intravenously injected human UC-MSCs on postnatal day 1 (P1). For probiotics study, we did gavage administration of Bifidobacterium breve from P1 to P21. Each treatment partially ameliorated hyperactivity and lack of sociability. Anti-inflammatory effects of the two treatments were not remarkable, and we explored other possible mechanisms by using imaging mass spectrometry and electrophysiology. We will present our recent data on the effects of the two treatment and their possible mechanisms of action.