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Optimiser la consommation énergétique d'un robot hexapode motorisé par des servomoteurs

http://api.archives-ouvertes.fr/search/?fq=halId_s:hal-04350996&fl=title_s,en_title_s,docid,label_s,en_label_s,docType_s,authIdHal_s,halId_s,structId_i,uri_s,keyword_s,en_keyword_s,authLastNameFirstName_s,journalTitle_s,abstract_s,en_abstract_s&sort=publicationDate_s+desc

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