L'Arène de Vol ROBOTEX 2.0 TIRREX a été financée par l'investissement d'avenir Equipex Robotex et le plan France 2030.

Responsable scientifique: Julien SERRES  Professeurs des Universités (AMU)

Responsable technique: Julien DIPERI  Assistant Ingénieur (CNRS)

Nature, objectifs et axes principaux du projet: 

La plateforme ROBOTEX 2.0 TIRREX permettra de réaliser des trajectométries de robots terrestres ou aériens en accédant à la réalité terrain par des systèmes de capture de mouvement avec marqueurs afin d’en réaliser une analyse à haute résolution aussi bien spatialement que temporellement. Elle repose sur l’exploitation de différents espaces d’essais dédiés à la localisation 3D de drones et de robots terrestres ou aériens en intérieur et en extérieur, ou en circuit mixte.
 Les objectifs principaux du projet ROBOTEX 2.0 TIRREX seront de : (1) se doter de nouveaux espaces de vol interopérable avec le GIPSA-lab (les espaces de vol actuels sont saturés par les projets de recherche), (2) se doter d’un mur de vent pixélisé WindShape pour simuler de façon aérologique le vol d’avance ou des perturbations de vent contrôlées jusqu’à 50km/h, (3) se doter d’un circuit mixte intérieur/extérieur pour l’étude des transitions intérieur/extérieur en vol.

La plateforme ROBOTEX 2.0 TIRREX comprend deux arènes de vol : (1) une arène en intérieur de 8 m de long par 6 m de large et 6 m de haut dédiée à la capture du mouvement (MoCap ) de haute précision au moyen de 19 caméras MoCap Vicon, (2) une arène mixte offrant des circuits en intérieur/extérieur dont le volume intérieur est de 20 m de long par un section carré de 5 m et le volume extérieur est de 28 m de long, par 4 m de large, et 8 m de haut dédiée à la capture du mouvement de haute précision au moyen de 23 caméras MoCap Miqus de la gamme Qualisys.

Cadre institutionnel dans lequel le projet s’inscrit:

Le projet Arène de Vol ROBOTEX 2.0 TIRREX s’inscrit dans le cadre du projet ANR TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence)
Référence projet : 21-ESRE-0015
Web : https://anr.fr/ProjetIA-21-ESRE-0015

Impacts concrets attendus:

- les établissements publics à caractère scientifique, culturel et professionnel (EPSCP) : de nouvelles expériences seront possibles grâce aux nouveaux équipements et aux nouveaux espaces.
- les étudiants : les nouveaux équipements et les nouveaux espaces offriront aux étudiants d’Aix Marseille Université de nouvelles possibilités de projet en robotique, interaction homme-machine, en capture du mouvement en sport et en études de turbulences. Des défis en robotique aérienne pourront aussi s’envisager grâce au circuit intérieur/extérieur créé.
- le monde socio-économique : les nouvelles expériences possibles sur l’intermittence du GPS et la possibilité de vol de translation sans GPS, des nouveaux acteurs industriels peuvent nous démarcher. Le fait de disposer de volumes spacieux aussi bien intérieurs qu’extérieurs totalement sécurisés représentera un atout majeur et attractif de cette plateforme de recherche.

Informations-clés:

Établissement porteur du projet : CNRS Délégation régionale 11 (GIPSA-lab)

Date de début et de fin du projet : 16/02/2021 au 15/02/2029

Budget total du projet : 12M€

Montant de la subvention France 2030 d’Aix Marseille Université : 448,2k€

Établissements/entreprises partenaires :
Le projet ROBOTEX 2.0 TIRREX (https://tirrex.fr/partenaires/) implique 19 partenaires regroupant 4 organismes de recherche et 14 universités et écoles.

• Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
• Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)
• Institut national de recherche pour l'agriculture l'alimentation et l'environnement (INRAE)
• Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (INRIA)
• Aix Marseille Université (amU)
• Université de Franche-Comté
• Sorbonne Université
• Université de Strasbourg
• École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)
• Université Clermont-Auvergne
• Université de Technologie de Compiègne (UTC)
• Université Grenoble-Alpes
• Université de Lille
• Université de Lorraine
• Université de Montpellier
• Université de Nantes
• Université de Poitiers
• École nationale supérieure de mécanique et des microtechniques (SUPMlCROTECH - ENSMM)
• Clermont Auvergne INP (ex-SIGMA Clermont)

Site web TIRREX infrastructure de recherche pour la recherche d’excellence en robotique
https://tirrex.fr/

Présentation de la plateforme Arène de Vol ROBOTEX 2.0 TIRREX
https://serres-lab.com/fr/equipement/flying-arena/