• vidéo de présentation

  • Déterminer le rôle fonctionnel de la proprioception avec des patients atteints de neuropathie

  • L'ISM identifie les déterminants de l’expertise sportive et étudie leurs interactions

  • La VR aussi a sa place dans les laboratoires. C'est en tout cas la matière première sur laquelle travaille le Centre de réalité virtuelle de la Méditerranée installée au sein du campus de Luminy pour analyser le comportement humain.

  • SMART BOARD, une technologie brevetée et innovante issue des travaux de recherche du Dr Laurent Vigouroux.
    SMART BOARD est une prise d’entraînement destinée à la pratique de l’escalade en loisir ou compétition.

  • Thomas Pesquet et Lionel Bringoux échangent autour du projet FLEXMOVE

  • AntBot, le robot fourmi qui se déplace sans GPS

  • Dispositif expérimental utilisé dans le cadre de l'étude du geste d'atteinte en immersion sous l'égide du CNES, avec un scaphandre prototypique développé par COMEX sa.

  • "Virtushoot" (Financement Défi Instrumentation aux Limites du CNRS 2017) : un environnement virtuel portable dédié à l'étude in-situ du lancer au basketball.

  • Recherches Interdisciplinaires Innovantes en Sciences du Mouvement Humain

  • Une équipe de l'ISM est capable de quantifier la proprioception, appelée aussi le "sixième sens"

  • Comment les insectes en vol perçoivent-ils la gravité ? Les travaux de l'ISM ouvrent la voie à une future conception bio-inspirée des pilotes automatiques des aéronefs et des drones en faisant, à l’instar de la mouche, une économie de capteurs.

  • C’est une première mondiale : un robot aérien capable de modifier sa forme en plein vol !

Séminaires et évènements

20 Jan 2022
17:00 à 19:00

Design and Control of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension

Dr Yiğit. Sur invitation de l'équipe BioRobotique.

Abstract:

This presentation is focused on the design and control of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension (AMES), hybrid between a cable robot and an omnidirectional drone. An aerial manipulator is suspended from a cable-driven parallel robot (CDPR) by a spring, taking benefit from the large workspace of a CDPR and the high dynamics of an aerial vehicle. The suspension of the aerial vehicle compensates for the gravity and consequently improves the energy efficiency of the global system. Different control strategies have been tested to improve the energy efficiency of the AMES even more. A prototype has been developed and its applicative potential evaluated experimentally.

Mini-bio:

Doctor of Strasbourg University in robotics since December 2021, I am interested in the design and control of innovative mechatronic systems. During my internships and my doctorate, I worked on aerial manipulators, cable-driven parallel robots and event cameras. I will soon start my post-doc at Laval University on physical human-robot interaction with redundant parallel robots.

---

Heure : 20 janv. 2022 04:30 PM Paris

https://univ-amu-fr.zoom.us/j/94067659297?pwd=Uzdnc2UraDJPcjBNRkRtMlhPOVM1QT09

ID de réunion : 940 6765 9297
Code secret : VP4CyT
Une seule touche sur l’appareil mobile
+33170950350,,94067659297#,,,,*276732# France
+33186995831,,94067659297#,,,,*276732# France

Composez un numéro en fonction de votre emplacement
        +33 1 7095 0350 France
        +33 1 8699 5831 France
        +33 1 7037 2246 France
        +33 1 7037 9729 France
        +33 1 7095 0103 France
        +1 929 205 6099 États-Unis (New York)
        +1 253 215 8782 États-Unis (Tacoma)
        +1 301 715 8592 États-Unis (Washington DC)
        +1 312 626 6799 États-Unis (Chicago)
        +1 346 248 7799 États-Unis (Houston)
        +1 669 900 6833 États-Unis (San Jose)
ID de réunion : 940 6765 9297
Code secret : 276732
Trouvez votre numéro local : https://univ-amu-fr.zoom.us/u/acZU326f55

Participer à l’aide d’un protocole SIP
94067659297@139.124.199.80 ou 94067659297@139.124.199.200

Participer à l’aide d’un protocole H.323
139.124.199.80 ou 139.124.199.200
Code secret : 276732
ID de réunion : 940 6765 9297

Nous rejoindre

Lien vers nos offres

A la Une

  1. Journée Internationale du Sport Féminin | Rencontre avec Caroline Nicol

    … Zoom sur ses travaux sur l’influence du genre sur la récupération des coureurs, après une course d’endurance de 20 km avec dénivelé

  2. Note parlementaire sur le Biomimétisme
  3. Webinaire : Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle pour le sport de très haute performance ( Nicolas Mascret)

    Webinaire : Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle pour le sport de très haute performance

    18 janvier 16h15-17h15

     

    Résumé : Il ne suffit pas qu’une technologie soit objectivement efficace pour qu’elle soit automatiquement acceptée par ses utilisateurs potentiels. Par conséquent, le projet REVEA s’est doté d’un axe transversal intitulé « Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle ». Cet axe cherche à étudier :

    – l’acceptabilité du casque de réalité virtuelle (RV) par les entraîneurs et les sportif.ve.s, avant même une première utilisation du casque (afin de repérer d’éventuels points de blocage initiaux),

  4. NeuroMarseille (Mostafa Seblani)

    NeuroMarseille
    Join us on Tuesday 14 December at 1pm with Mostafa Seblani (ISM)

    REGISTER NOW

    New targets to reduce edema and improve sensorimotor recovery after spinal lesion by Mostafa Seblani

  5. le journal du CNRS - openlab ( Jean- Louis Vercher)
  6. Comment mène-t-on les recherches sur les neurosciences dans l'espace ? (Lionel Bringoux)
  7. article - équipe CMC : "« Overweight and obesity by school socioeconomic composition and adolescent socioeconomic status: a school-based study »
  8. Airbus Helicopters et l'ISM

Pages