Nos objectifs
Etudier les déterminants mécaniques, physiologiques, neurologiques, psychologiques et sociologiques de la motricité des êtres vivants, l'Homme en particulier.
Les équipes de recherche
- PSNM :Plasticité des Systèmes Nerveux et Musculaire
- AdapJuste : Adaptations et aJustements aux contraintes externes et internes
- DCI : Dynamique Comportementale et Immersion
- ICS : Interactions Cognition Sensorimotricité
- CMC : Contextes, Motivation et Comportements
- P3M : Performance Motrice et Modélisation Multi-échelles
- BIOROB : Biorobotique
- GIBOC : Groupe Interdisciplinaire en Biomécanique Ostéoarticulaire
- CBI : Conception bio-inspirée
Plateformes technologiques
Axes Transversaux de Recherche
Séminaires et évènements
Design and Control of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension
Dr Yiğit. Sur invitation de l'équipe BioRobotique.
Abstract:
This presentation is focused on the design and control of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension (AMES), hybrid between a cable robot and an omnidirectional drone. An aerial manipulator is suspended from a cable-driven parallel robot (CDPR) by a spring, taking benefit from the large workspace of a CDPR and the high dynamics of an aerial vehicle. The suspension of the aerial vehicle compensates for the gravity and consequently improves the energy efficiency of the global system. Different control strategies have been tested to improve the energy efficiency of the AMES even more. A prototype has been developed and its applicative potential evaluated experimentally.
Mini-bio:
Doctor of Strasbourg University in robotics since December 2021, I am interested in the design and control of innovative mechatronic systems. During my internships and my doctorate, I worked on aerial manipulators, cable-driven parallel robots and event cameras. I will soon start my post-doc at Laval University on physical human-robot interaction with redundant parallel robots.
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Heure : 20 janv. 2022 04:30 PM Paris
https://univ-amu-fr.zoom.us/j/94067659297?pwd=Uzdnc2UraDJPcjBNRkRtMlhPOVM1QT09
ID de réunion : 940 6765 9297
Code secret : VP4CyT
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Webinaire : Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle pour le sport de très haute performance ( Nicolas Mascret)Webinaire : Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle pour le sport de très haute performance
18 janvier 16h15-17h15
Résumé : Il ne suffit pas qu’une technologie soit objectivement efficace pour qu’elle soit automatiquement acceptée par ses utilisateurs potentiels. Par conséquent, le projet REVEA s’est doté d’un axe transversal intitulé « Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle ». Cet axe cherche à étudier :
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Comment mène-t-on les recherches sur les neurosciences dans l'espace ? (Lionel Bringoux)L’instant où les sens de l’astronaute lui font défaut est parfois fugace. Il ou elle reprend ses esprits, retrouve son équilibre, et s’adapte. Étudier les neurosciences en impesanteur est une discipline difficile, expérimentale, parfois compliquée à reproduire. C’est notre défi : comprendre comment l’impesanteur influe sur nos sens.
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Luiggi M., Rey O., Travert M., Griffet J..
article à retrouver ICI
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Airbus Helicopters et l'ISMS'inspirer de la nature pour développer des systèmes mécaniques innovants
De 2015 à 2020, l’Institut des Sciences du Mouvement (ISM*) et Airbus Helicopters ont travaillé au développement de systèmes mécaniques bio-inspirés permettant de réduire l’usure des composants d’un hélicoptère, dans le cadre de la Chaire industrielle « Conception mécanique bio-inspirée ».
article à retrouver ICI
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