Les commotions cérébrales et les blessures médullaires traumatiques sont des lésions délétères pour les individus touchés. Le comportement mécanique de la tête, de la colonne et du névraxe ainsi que l’influence des conditions d’impact, de l’âge et du sexe sur ce comportement sont encore méconnus, ce qui nuit à la capacité des chercheurs et chercheuses à améliorer les soins médicaux et à développer des dispositifs de sécurité plus performants.

Le groupe de recherche T2C, Traumatismes Tête et Colonne, est composé des professeurs Yvan Petit, Eric Wagnac et Marie-Hélène Beauséjour. Le groupe possède une plateforme scientifique située entre l’École de technologie supérieure et le centre de recherche de l’Hôpital du Sacré-Cœur à Montréal. Cette plateforme comprend des laboratoires informatiques, un laboratoire d’impacts et un laboratoire expérimental biologique. Leur recherche est centrée sur l’étude des mécanismes de blessures à la tête, à la colonne vertébrale et à la moelle épinière ainsi qu’au développement de dispositifs de protection et dispositifs médicaux. Du point de vue de la compréhension des mécanismes de blessures, les travaux en cours visent à caractériser l’effet de l’arthrose sur la colonne vertébrale et sur sa vulnérabilité lors d’un accident et à développer des modèles par éléments finis avancés de la moelle épinière prenant en compte sa perfusion, sa poroélasticité et sa conductivité. Pour le développement de dispositifs de sécurité, le groupe travaille sur le développement de mousses innovantes pour améliorer l’absorption des chocs et sur l’analyse cinématique des impacts à la tête lors de chutes notamment en e-scooter afin de caractériser les conditions d’impacts en jeu lors de traumatismes.

Invité par F. Ruffier

Abstract:

The need for improved aggressive maneuvers, where accidents involving both manned and unmanned semi-autonomous and autonomous vehicles and the development of robotic software architectures that ensure both a high-level of autonomy on operations, and the robustness to possible failures, continue to represent a significant challenge to operational effectiveness. Therefore, the design of robust control architectures become more attractive for outdoor missions and practical applications. In this presentation, I will discuss a few semi-autonomous and autonomous control algorithms based on model for solving the regulation problem while following a desired trajectory or a target. In addition, we will discuss robust control architectures to counteract model uncertainties and a external perturbations such as wind gust and loss of effectiveness in rotors. Finally, I will propose a system that can improve the safety and accuracy of admittance/impedance controlled robotic manipulators equipped with proximity perception alongside a software architecture called skill management layer.