To study the mechanical, physiological, neurological, psychological and sociological determinants of the motricity of living beings, human in particular.
Abstract:
Synovial joints have evolved in shape, dimensions, and tissue characteristics to endure a lifetime of load cycles while minimizing energy loss. Why not draw inspiration from these joints for mechanical design? Given that tissue characteristics are virtually uniform across all taxa and joints, it is the geometry (shape and dimensions) that adapts to the locomotion of each animal. In this talk, I will discuss how we explore the geometrical design principles of synovial joints to apply them to engineering joint design. For shape, we developed a generative design methodology inspired by the synovial joint morphogenesis process to shape contacting surfaces. In this process, cartilaginous bone rudiments grow locally, guided by hydrostatic and shear stress distributions. By mimicking these growth rules in an engineering context, we observed that it is viable to adapt contact surfaces to ensure uniform pressure distribution. Regarding dimensions, we formulated engineering joint sizing guidelines based on biological joint allometry. This involved analyzing the distal humerus dimensions of 110 quadrupedal animals and correlating them with the dynamic conditions experienced during galloping. Our findings indicate that joint dimensions have evolved across taxa to maintain consistent pressure, sliding speed, and fluid film lubrication, which are beneficial for tissue maintenance. This work provides insights into natural joint function, guiding the design of bio-inspired joints.
Les recherches de Meggy Hayotte (MCF, Université Côte d'Azur, LAMHESS) portent sur la promotion de l'activité physique à des fins de santé par les technologies auprès des populations vulnérables (e.g., patients atteints d'obésité, seniors). Ses travaux ont exploré les technologies visant à promouvoir l'activité physique selon deux axes : (a) les mécanismes d'acceptabilité des technologies (e.g., les mécanismes basés sur l'Unified Theory of Acceptance and Use of Technology-2 et enrichis par l'intégration de facteurs motivationnels issus de la théorie de l'autodétermination), et (b) les conditions d'efficacité de la technologie (e.g., les techniques intégrées de changement de comportement). L'objectif de cette présentation sera de présenter un bref historique des modèles d'acceptabilité des technologies, avec un focus particulier sur l'Unified Theory of Acceptance and Use of Technology-2, puis de présenter comment ce modèle peut être mobilisé dans le contexte de la promotion de l'activité physique à des fins de santé chez un public vulnérable, avant de conclure par des perspectives de recherche dans ce domaine.
Titre: De l'utilisation des coordinations sensorimotrices pour une assistance robotique intuitive et écologique au geste
Les robots sont des outils prometteurs pour assister les gestes humains, qu'ils soient ceux d'un utilisateur handicapé ou d'un opérateur dans l'industrie. Si des progrès importants ont été réalisés au cours des dernières décennies sur la partie matérielle de ces dispositifs robotiques, il reste un défi essentiel : offrir aux utilisateurs un contrôle intuitif et écologique de l'assistance de leur corps par ces dispositifs. Dans cet exposé, je présenterai donc des recherches que nous menons sur la caractérisation des coordinations motrices naturelles et leur réorganisation induite par une déficience ou l'interaction avec des robots ; et comment ces connaissances peuvent être utilisées pour développer une meilleure commande des robots de rééducation et d'assistance.
Site de N. Jérassé (ISIR, Sorbonne): https://www.n-jarrasse.fr/
Abstract:
Humans are remarkably adept at learning to use their bodies in a coordinated manner. Understanding how we acquire, adapt, and retain motor skills is one of the principal goals of cognitive neuroscience and remains a defining challenge for robotics and clinical rehabilitation. While it is well established that sensorimotor learning entails multiple implicit and explicit processes, the underlying computations and neural substrates governing these processes remain poorly understood. Drawing on my research ranging from fine-grain sensorimotor psychophysics to large-scale crowdsourced datasets (test yourself here: multiclamp-c2.web.app), I will highlight core neuropsychological constraints and novel computational insights into sensorimotor learning. This body of work offers a fresh perspective regarding the cerebellum’s role in cognition and action and has motivated a new hypothesis concerning how the cerebellum coordinates both our physical and mental kinematics.
Bio: I am an incoming assistant professor of psychology at Carnegie Mellon University (Sep 2024). I have a background in theoretical mathematics (B.A. from Northwestern University), physical rehabilitation (D.P.T. from Northwestern University's Feinberg School of Medicine), and cognitive neuroscience (Ph.D. from UC Berkeley). Our lab's mission is to understand how humans master a near-limitless repertoire of movements, from brewing coffee to parallel parking. To achieve this, we will use a wide range of methods like computational modelling, psychophysics, patient testing, and neuroimaging. We expect our findings to not only generate new insights into learning and memory but also optimize rehabilitation and improve human performance.
Abstract : Dans la première partie de la présentation, j'aborderai mes travaux antérieurs, en particulier le robot aérien que j'ai développé lors de ma thèse et les robots parallèles collaboratives sur lesquelles j'ai travaillé lors de mon postdoctorat au Canada. Par la suite, je présenterai mon projet de recherche sur les robots aériens passivement reconfigurables.
Short Abstract
Many skeletal structures show fascinating evolutionary adaptations to all kinds of biomechanical challenges. Understanding the fundamental principles of these adaptations can be of great interest for bio-inspired applications. In this presentation I will show several examples of our recent work on various parts of the insect exoskeleton and the starfish skeletal system and discuss the importance of fundamental research for biomimetic projects.
Lien vers nos offres
Céline ERTLEN, doctorante au sein de l'équipe PSNM vient de remporter, à Fort Laderdale (Floride, USA) au 19th Annual Meeting de l'IFAT, le prix de la meilleure présentation pour ses travaux de doctorat relatifs aux greffes de la fraction vasculaire stromale pour réparer les lésions de la moelle épinière.
Bravo Céline !
Une équipe de scientifiques européens des laboratoires de et l'ISM a mené des travaux en biologie dont les résultats représentent une étape importante dans la création de mini drones autonomes.
un article CNRS a retrouver ICI
un papier publié dans nature :
Bibliographie
Accommodating unobservability to control flight attitude with optic flow. G.C.H.E. de Croon, J.J.G. Dupeyroux, C. De Wagter, A. Chatterjee, D.A. Olejnik, F. Ruffier. Nature, le 19 octobre 2022.
L’Institut Carnot STAR organise son deuxième 9-12 Recherche / Industrie sur le thème des Neurosciences. La séquence aura lieu toute la matinée du jeudi 27 octobre au CERIMED, sur le campus de la Timone à Marseille.
retrouvez Gaëtan Perrotte, Institut des Sciences du Mouvement - Stellantis
Indicateurs posturaux et physiologiques pour la détection de la 11h25 somnolence au volant : application au véhicule autonome
Seniors : l'activité physique grâce aux nouvelles technologies pour un maintien en bonne santé
Dans le cadre de la Chaire "Active Aging 2.0”, l’ISM et AG2R La Mondiale ont initié, depuis 2018, une collaboration dédiée à la recherche et à l'innovation pour l'activité physique et la stimulation cognitive chez les seniors en bonne santé.
Prévenir les effets du vieillissement
Felicitation !
meilleur papier à IMAV 2022 (ICI ou ICI):
L. Bergantin, C. Coquet, A. Negre, T. Raharijaona, N. Marchand, and F. Ruffier, “Using trajectory oscillation timing improves in-flight odometry based solely on optic flows,” in 13th international micro air vehicle conference, Delft, the Netherlands, 2022, p. 66–74.
Les 15 et 16 octobre, rendez-vous Place Bargemon, sur le Vieux-Port, pour découvrir les sciences autrement !
Les Petits Débrouillards Provence-Alpes-Côte d'Azur vous accueillent sur le Festival des Sciences de Marseille, tout au long du week-end !
Événement gratuit, organisé pour célébrer la diversité et la pluridisciplinarité de la recherche, il se tient cette année encore au cœur du centre-ville, Place Villeneuve Bargemon le samedi 15 octobre de 10h à 18h30, et de 10h à 18h le dimanche.