• vidéo de présentation

  • Déterminer le rôle fonctionnel de la proprioception avec des patients atteints de neuropathie

  • L'ISM identifie les déterminants de l’expertise sportive et étudie leurs interactions

  • La VR aussi a sa place dans les laboratoires. C'est en tout cas la matière première sur laquelle travaille le Centre de réalité virtuelle de la Méditerranée installée au sein du campus de Luminy pour analyser le comportement humain.

  • SMART BOARD, une technologie brevetée et innovante issue des travaux de recherche du Dr Laurent Vigouroux.
    SMART BOARD est une prise d’entraînement destinée à la pratique de l’escalade en loisir ou compétition.

  • Thomas Pesquet et Lionel Bringoux échangent autour du projet FLEXMOVE

  • AntBot, le robot fourmi qui se déplace sans GPS

  • Dispositif expérimental utilisé dans le cadre de l'étude du geste d'atteinte en immersion sous l'égide du CNES, avec un scaphandre prototypique développé par COMEX sa.

  • "Virtushoot" (Financement Défi Instrumentation aux Limites du CNRS 2017) : un environnement virtuel portable dédié à l'étude in-situ du lancer au basketball.

  • Recherches Interdisciplinaires Innovantes en Sciences du Mouvement Humain

  • Une équipe de l'ISM est capable de quantifier la proprioception, appelée aussi le "sixième sens"

  • Comment les insectes en vol perçoivent-ils la gravité ? Les travaux de l'ISM ouvrent la voie à une future conception bio-inspirée des pilotes automatiques des aéronefs et des drones en faisant, à l’instar de la mouche, une économie de capteurs.

  • C’est une première mondiale : un robot aérien capable de modifier sa forme en plein vol !

Seminars and events

25 Oct 2022
10:00 à 12:30

Workshop 'Principes d’optimalité dans les modèles récents de contrôle du mouvement' en Amphi. Jacques Paillard (FSS Luminy)

Bastien BERRET (Paris Saclay), Frédéric CREVECOEUR (UCLouvain) & Jérémie GAVEAU (Univ. Bourgogne)

Ce workshop organisé par Lionel Bringoux et Olivier Coq sera animé par 3 invités

10h      Frédéric CREVECOEUR (UC Louvain, Belgique)
Online parameter tracking in human reaching adaptation and control

10h20   Bastien BERRET (Paris)
Optimality in human motor behavior: gravity, vigor and cocontraction

10h40   Jérémie GAVEAU (Dijon)
Optimal motor planning in the gravity field: does effort minimisation persist with aging?

Cet événement sera logiquement suivi d’une collation avec boissons.

13 Apr 2023
13:00 à 14:00

La science Ouverte à AMU - Panorama et opportunités

Fabien Borget, chargé mission AMU

AMU a placé la science ouverte au cœur de sa stratégie depuis de nombreuses années ; le contexte national et européen accélère actuellement cette tendance, ce qui renforce notre positionnement. Au cours de ce séminaire, je présenterai les piliers historiques de la science ouverte, je développerai ensuite les différentes actions politiques et concrètes en termes de services que l’Université développe. Je montrerai que la science ouverte est bénéfique à la société en permettant une diffusion libre et gratuite de la connaissance, en renforçant la crédibilité de la recherche, en accélérant l'innovation et en impliquant davantage le public dans la science.

25 May 2023
13:00 à 14:00

Le muscle un système rétroagit: vers une approche thermodynamique de la réponse force- vitesse

Christophe Goupil

Invité par Julien Serres et Stéphane Viollet

Résumé:

La question de la réponse musculaire n'est pas nouvelle et sa modélisation couvrent plusieurs champs de la physique, depuis la mécanique jusqu'à la thermodynamique. En 1938 Archibald Hill propose un modèle de la réponse force-vitesse du muscle, formalisée par une équation impliquant trois constantes. Ce modèle rend très bien compte de la réponse force -vitesse mais le sens physique des trois constantes est longtemps resté obscur. En repartant des premier et second principes de la thermodynamique notre équipe a pu reconstruire la forme analytique de Hill en attribuant un sens thermodynamique précis à chacun des trois termes. Dans ce cadre de description le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée sous une différence de potentiel chimique. Cette modélisation a mis en lumière le fait que le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée en conditions aux limites mixtes avec ses réservoirs. Il en résulte que le muscle est un système rétroagit, avec toutes les propriétés qui découlent des systèmes bouclés. Nous avons par ailleurs montré que la mesure de consommation en oxygène d'un organisme sous effort aérobie permet de remonter aux principaux paramètres de Hill.

Il s'en suit que le point de fonctionnement d'un muscle peut parfaitement se décrire en terme de Cost Of Transport, (COT). Compte-tenu de l'usage du concept de COT dans le cadre de l'optimisation énergétique des actionneurs en robotiques,

 il devient donc possible d'envisager une approche réellement bio-inspirée des muscles synthétiques et des actionneurs.

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News

  1. Reportage Photo CNRS : Le geste sportif et la performance athlétique à l'ISM
  2. ANTBOT exposé au Congrès Mondial de la Nature de l'UICN, du 3 au 11 septembre à Marseille.
  3. Pour mieux comprendre le contrôle d'altitude chez l'abeille (Biorobotique - Julien SERRES)

     

  4. La graisse activée pour traiter les lésions médullaires (PSNM - Patrick Decherchi)

    La graisse activée pour traiter les lésions médullaires : une etude preclinique à Marseille .

     

  5. Invitation Carnot STAR | Webinaire "9-12 Recherche-Industrie : Compréhension du mouvement humain" ( Laurent VIGOUROUX - P3M)
  6. Peut-on supporter de longs vols spatiaux ? (Lionel Bringoux - ICS)
  7. L'équipe PSNM émarge au GIS Autisme et Troubles Neuro-Développementaux

    L'équipe PSNM émarge désormais au GIS Autisme et Troubles Neuro-Développementaux.

    info ici

    L'équipe PSNM sera désormais considérée comme équipe labellisée.
     

  8. Développement d'un jumeau numérique de la main pour l'analysebiomécanique de l'arthrose et de ses traitements chirurgicaux

    Soutenance de thèse Barthélémy Faudot : Elle se déroulera le vendredi 2 avril à partir de 13h30 dans l’amphithéâtre Jacques Paillard de la Faculté des Sciences du Sport. Vous pouvez la suivre en direct ci dessous.

     

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