To study the mechanical, physiological, neurological, psychological and sociological determinants of the motricity of living beings, human in particular.
AMU a placé la science ouverte au cœur de sa stratégie depuis de nombreuses années ; le contexte national et européen accélère actuellement cette tendance, ce qui renforce notre positionnement. Au cours de ce séminaire, je présenterai les piliers historiques de la science ouverte, je développerai ensuite les différentes actions politiques et concrètes en termes de services que l’Université développe. Je montrerai que la science ouverte est bénéfique à la société en permettant une diffusion libre et gratuite de la connaissance, en renforçant la crédibilité de la recherche, en accélérant l'innovation et en impliquant davantage le public dans la science.
Les commotions cérébrales et les blessures médullaires traumatiques sont des lésions délétères pour les individus touchés. Le comportement mécanique de la tête, de la colonne et du névraxe ainsi que l’influence des conditions d’impact, de l’âge et du sexe sur ce comportement sont encore méconnus, ce qui nuit à la capacité des chercheurs et chercheuses à améliorer les soins médicaux et à développer des dispositifs de sécurité plus performants.
Le groupe de recherche T2C, Traumatismes Tête et Colonne, est composé des professeurs Yvan Petit, Eric Wagnac et Marie-Hélène Beauséjour. Le groupe possède une plateforme scientifique située entre l’École de technologie supérieure et le centre de recherche de l’Hôpital du Sacré-Cœur à Montréal. Cette plateforme comprend des laboratoires informatiques, un laboratoire d’impacts et un laboratoire expérimental biologique. Leur recherche est centrée sur l’étude des mécanismes de blessures à la tête, à la colonne vertébrale et à la moelle épinière ainsi qu’au développement de dispositifs de protection et dispositifs médicaux. Du point de vue de la compréhension des mécanismes de blessures, les travaux en cours visent à caractériser l’effet de l’arthrose sur la colonne vertébrale et sur sa vulnérabilité lors d’un accident et à développer des modèles par éléments finis avancés de la moelle épinière prenant en compte sa perfusion, sa poroélasticité et sa conductivité. Pour le développement de dispositifs de sécurité, le groupe travaille sur le développement de mousses innovantes pour améliorer l’absorption des chocs et sur l’analyse cinématique des impacts à la tête lors de chutes notamment en e-scooter afin de caractériser les conditions d’impacts en jeu lors de traumatismes.
Invité par S. Viollet et J. Serres
Résumé:
La question de la réponse musculaire n'est pas nouvelle et sa modélisation couvrent plusieurs champs de la physique, depuis la mécanique jusqu'à la thermodynamique.
En 1938 Archibald Hill propose un modèle de la réponse force-vitesse du muscle, formalisée par une équation impliquant trois constantes. Ce modèle rend très bien compte
de la réponse force -vitesse mais le sens physique des trois constantes est longtemps resté obscur.
En repartant des premier et second principes de la thermodynamique notre équipe a pu reconstruire la forme analytique de Hill en attribuant un sens thermodynamique précis à chacun des trois termes.
Dans ce cadre de description le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée sous une différence de potentiel chimique.
Cette modélisation a mis en lumière le fait que le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée en conditions aux limites mixtes avec ses réservoirs.
Il en résulte que le muscle est un système rétroagit, avec toutes les propriétés qui découlent des systèmes bouclés.
Nous avons par ailleurs montré que la mesure de consommation en oxygène d'un organisme sous effort aérobie permet de remonter aux principaux paramètres de Hill.
Il s'en suit que le point de fonctionnement d'un muscle peut parfaitement se décrire en terme de Cost Of Transport, (COT).
Compte-tenu de l'usage du concept de COT dans le cadre de l'optimisation énergétique des actionneurs en robotiques, il devient donc possible d'envisager une approche réellement bio-inspirée des muscles synthétiques et des actionneurs.
Invité par F. Ruffier
Abstract:
The need for improved aggressive maneuvers, where accidents involving both manned and unmanned semi-autonomous and autonomous vehicles and the development of robotic software architectures that ensure both a high-level of autonomy on operations, and the robustness to possible failures, continue to represent a significant challenge to operational effectiveness. Therefore, the design of robust control architectures become more attractive for outdoor missions and practical applications. In this presentation, I will discuss a few semi-autonomous and autonomous control algorithms based on model for solving the regulation problem while following a desired trajectory or a target. In addition, we will discuss robust control architectures to counteract model uncertainties and a external perturbations such as wind gust and loss of effectiveness in rotors. Finally, I will propose a system that can improve the safety and accuracy of admittance/impedance controlled robotic manipulators equipped with proximity perception alongside a software architecture called skill management layer.
Nature: between curiosity and inspiration
Materials science is a useful tool to study nature and to apply the lesson learned when designing novel composites. In this talk, I will present an example of characterization of a living microbial composite and two examples of bioinspired structure development. In all these cases, biological and bioinspired materials are looked at through the lenses of a biomaterial scientists with a passion for sticky, stinky and non-trivial composites.
La nature : entre curiosité et inspiration
La science des matériaux est un instrument utile pour étudier la nature et appliquer les leçons apprises à la création de nouveaux composites. Dans cet exposé, je présenterai un exemple de caractérisation d'un composite microbien vivant et deux exemples de développement de structures bioinspirées. Dans tous ces cas, les matériaux biologiques et bioinspirés sont examinés à travers le prisme d'une chercheuse en sciences des biomatériaux passionnée par les composites collants, puants et non triviaux.
Lien vers nos offres
La nouvelle publication aux éditions Presse Universitaire du Québec (PUQ) intitulé Surpoids et obésité chez les enfants et les adolescents sortira en librairie le 9 mars 2022 au Canada.
Pour la France, le livre sera disponible en librairie au mois d’août.
Il est toutefois possible de le commander via le lien Internet de vente suivant :
https://www.puq.ca/catalogue/livres/surpoids-obesite-chez-les-enfants-les-4174.html
le Pr Jean-Jacques Temprado aura l’honneur d’être le premier à lancer un cycle de conférences Grand Public demain Jeudi 24 Février 2022 à 18h00 dans l’Amphithéâtre Jean Paillard de la Faculté des Sciences du Sport.
Thème "Vieillir, oui mais comment ?"
… Zoom sur ses travaux sur l’influence du genre sur la récupération des coureurs, après une course d’endurance de 20 km avec dénivelé
Webinaire : Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle pour le sport de très haute performance
18 janvier 16h15-17h15
Résumé : Il ne suffit pas qu’une technologie soit objectivement efficace pour qu’elle soit automatiquement acceptée par ses utilisateurs potentiels. Par conséquent, le projet REVEA s’est doté d’un axe transversal intitulé « Acceptabilité / acceptation du casque de réalité virtuelle ». Cet axe cherche à étudier :
– l’acceptabilité du casque de réalité virtuelle (RV) par les entraîneurs et les sportif.ve.s, avant même une première utilisation du casque (afin de repérer d’éventuels points de blocage initiaux),
NeuroMarseille
Join us on Tuesday 14 December at 1pm with Mostafa Seblani (ISM)
New targets to reduce edema and improve sensorimotor recovery after spinal lesion by Mostafa Seblani
Tour d’horizon des points forts et des impacts de la relation entre
recherche publique et entreprises.
L’instant où les sens de l’astronaute lui font défaut est parfois fugace. Il ou elle reprend ses esprits, retrouve son équilibre, et s’adapte. Étudier les neurosciences en impesanteur est une discipline difficile, expérimentale, parfois compliquée à reproduire. C’est notre défi : comprendre comment l’impesanteur influe sur nos sens.