To study the mechanical, physiological, neurological, psychological and sociological determinants of the motricity of living beings, human in particular.
Abstract:
Synovial joints have evolved in shape, dimensions, and tissue characteristics to endure a lifetime of load cycles while minimizing energy loss. Why not draw inspiration from these joints for mechanical design? Given that tissue characteristics are virtually uniform across all taxa and joints, it is the geometry (shape and dimensions) that adapts to the locomotion of each animal. In this talk, I will discuss how we explore the geometrical design principles of synovial joints to apply them to engineering joint design. For shape, we developed a generative design methodology inspired by the synovial joint morphogenesis process to shape contacting surfaces. In this process, cartilaginous bone rudiments grow locally, guided by hydrostatic and shear stress distributions. By mimicking these growth rules in an engineering context, we observed that it is viable to adapt contact surfaces to ensure uniform pressure distribution. Regarding dimensions, we formulated engineering joint sizing guidelines based on biological joint allometry. This involved analyzing the distal humerus dimensions of 110 quadrupedal animals and correlating them with the dynamic conditions experienced during galloping. Our findings indicate that joint dimensions have evolved across taxa to maintain consistent pressure, sliding speed, and fluid film lubrication, which are beneficial for tissue maintenance. This work provides insights into natural joint function, guiding the design of bio-inspired joints.
Les recherches de Meggy Hayotte (MCF, Université Côte d'Azur, LAMHESS) portent sur la promotion de l'activité physique à des fins de santé par les technologies auprès des populations vulnérables (e.g., patients atteints d'obésité, seniors). Ses travaux ont exploré les technologies visant à promouvoir l'activité physique selon deux axes : (a) les mécanismes d'acceptabilité des technologies (e.g., les mécanismes basés sur l'Unified Theory of Acceptance and Use of Technology-2 et enrichis par l'intégration de facteurs motivationnels issus de la théorie de l'autodétermination), et (b) les conditions d'efficacité de la technologie (e.g., les techniques intégrées de changement de comportement). L'objectif de cette présentation sera de présenter un bref historique des modèles d'acceptabilité des technologies, avec un focus particulier sur l'Unified Theory of Acceptance and Use of Technology-2, puis de présenter comment ce modèle peut être mobilisé dans le contexte de la promotion de l'activité physique à des fins de santé chez un public vulnérable, avant de conclure par des perspectives de recherche dans ce domaine.
Titre: De l'utilisation des coordinations sensorimotrices pour une assistance robotique intuitive et écologique au geste
Les robots sont des outils prometteurs pour assister les gestes humains, qu'ils soient ceux d'un utilisateur handicapé ou d'un opérateur dans l'industrie. Si des progrès importants ont été réalisés au cours des dernières décennies sur la partie matérielle de ces dispositifs robotiques, il reste un défi essentiel : offrir aux utilisateurs un contrôle intuitif et écologique de l'assistance de leur corps par ces dispositifs. Dans cet exposé, je présenterai donc des recherches que nous menons sur la caractérisation des coordinations motrices naturelles et leur réorganisation induite par une déficience ou l'interaction avec des robots ; et comment ces connaissances peuvent être utilisées pour développer une meilleure commande des robots de rééducation et d'assistance.
Site de N. Jérassé (ISIR, Sorbonne): https://www.n-jarrasse.fr/
Abstract:
Humans are remarkably adept at learning to use their bodies in a coordinated manner. Understanding how we acquire, adapt, and retain motor skills is one of the principal goals of cognitive neuroscience and remains a defining challenge for robotics and clinical rehabilitation. While it is well established that sensorimotor learning entails multiple implicit and explicit processes, the underlying computations and neural substrates governing these processes remain poorly understood. Drawing on my research ranging from fine-grain sensorimotor psychophysics to large-scale crowdsourced datasets (test yourself here: multiclamp-c2.web.app), I will highlight core neuropsychological constraints and novel computational insights into sensorimotor learning. This body of work offers a fresh perspective regarding the cerebellum’s role in cognition and action and has motivated a new hypothesis concerning how the cerebellum coordinates both our physical and mental kinematics.
Bio: I am an incoming assistant professor of psychology at Carnegie Mellon University (Sep 2024). I have a background in theoretical mathematics (B.A. from Northwestern University), physical rehabilitation (D.P.T. from Northwestern University's Feinberg School of Medicine), and cognitive neuroscience (Ph.D. from UC Berkeley). Our lab's mission is to understand how humans master a near-limitless repertoire of movements, from brewing coffee to parallel parking. To achieve this, we will use a wide range of methods like computational modelling, psychophysics, patient testing, and neuroimaging. We expect our findings to not only generate new insights into learning and memory but also optimize rehabilitation and improve human performance.
Abstract : Dans la première partie de la présentation, j'aborderai mes travaux antérieurs, en particulier le robot aérien que j'ai développé lors de ma thèse et les robots parallèles collaboratives sur lesquelles j'ai travaillé lors de mon postdoctorat au Canada. Par la suite, je présenterai mon projet de recherche sur les robots aériens passivement reconfigurables.
Short Abstract
Many skeletal structures show fascinating evolutionary adaptations to all kinds of biomechanical challenges. Understanding the fundamental principles of these adaptations can be of great interest for bio-inspired applications. In this presentation I will show several examples of our recent work on various parts of the insect exoskeleton and the starfish skeletal system and discuss the importance of fundamental research for biomimetic projects.
Lien vers nos offres
bravo à camille pour ce magnifique prix. l'ISM est très fier !
Gagnante du Young Investigators Award 2023 (poster presentation) au 28ème congrès de l’ECSS à Paris.
M. VORS a l’immense plaisir de vous inviter à sa soutenance d’Habilitation à diriger des recherches le mardi 12/09/2023 à 13h30.
https://univ-amu-fr.zoom.us/j/81715643704?pwd=SFQ1WTZhbXB3aXZzUUtPTHN4SWw4UT09
ID de réunion : 817 1564 3704
Code secret : 710442
retrouvez antbot dans Science & Vie Hors-série n°308 juin 2023
Affectivité dans l'enseignement : développement professionnel collectif et réflexif en éducation physique
Webinaire ARIS
19/07/2023 de 14h à 16h
Dans le cadre d’un partenariat européen recherche/action/formation CIVIS : Marseille/Grèce/ Italie/Espagne)
• IMPEDOVO Maria antonietta (Marseille, France). Développer le sentiment d’appartenance pour constituer une communauté de pratique sur les affects (communication en français)
• DANIA Aspasia (Grèce) Pédagogies basées sur le jeu : Apprentissage social et émotionnel en éducation physique et en sport (communication in English)
Voici entretien publié sous forme de podcast réalisé par le directeur de l'American Mindfulness Research Association pour discuter de nos deux derniers papiers sur la méditation de pleine conscience
Madame Albertha VAN OPSTAL soutiendra publiquement ses travaux de thèse intitulés :
Les bases informationnelles de l'interception locomotrice: les leçons tirées des trajectoires de cible curvilinéaires
La Soutenance est prévue le mardi 04 juillet 2023 à 15h00 Lieu : Faculté des Sciences du Sport 163 avenue de Luminy 13009 Marseille - Amphithéâtre Jacques Paillard.
Madame CLAIRE CAMY soutiendra publiquement ses travaux de thèse intitulés :
Effets de l'hypoactivité et de la reprise d'activité sur les réponses biologique et mécanique de l’enthèse achilléenne
La Soutenance est prévue le mardi 11 juillet 2023 à 14h00 Lieu : Faculté des Sciences du Sport 163, av. de Luminy 13288 Marseille cedex 09 - Amphithéâtre Jacques Paillard.