• vidéo de présentation

  • Déterminer le rôle fonctionnel de la proprioception avec des patients atteints de neuropathie

  • L'ISM identifie les déterminants de l’expertise sportive et étudie leurs interactions

  • La VR aussi a sa place dans les laboratoires. C'est en tout cas la matière première sur laquelle travaille le Centre de réalité virtuelle de la Méditerranée installée au sein du campus de Luminy pour analyser le comportement humain.

  • SMART BOARD, une technologie brevetée et innovante issue des travaux de recherche du Dr Laurent Vigouroux.
    SMART BOARD est une prise d’entraînement destinée à la pratique de l’escalade en loisir ou compétition.

  • Thomas Pesquet et Lionel Bringoux échangent autour du projet FLEXMOVE

  • AntBot, le robot fourmi qui se déplace sans GPS

  • Dispositif expérimental utilisé dans le cadre de l'étude du geste d'atteinte en immersion sous l'égide du CNES, avec un scaphandre prototypique développé par COMEX sa.

  • "Virtushoot" (Financement Défi Instrumentation aux Limites du CNRS 2017) : un environnement virtuel portable dédié à l'étude in-situ du lancer au basketball.

  • Recherches Interdisciplinaires Innovantes en Sciences du Mouvement Humain

  • Une équipe de l'ISM est capable de quantifier la proprioception, appelée aussi le "sixième sens"

  • Comment les insectes en vol perçoivent-ils la gravité ? Les travaux de l'ISM ouvrent la voie à une future conception bio-inspirée des pilotes automatiques des aéronefs et des drones en faisant, à l’instar de la mouche, une économie de capteurs.

  • C’est une première mondiale : un robot aérien capable de modifier sa forme en plein vol !

Seminars and events

1 Feb 2024
13:00 à 14:00

Effets secondaires, charge cognitive et stress en réalité virtuelle (salle des thèses)

Alexis SOUCHET (IRT SystemX), invité par F. Sarlegna

29 Feb 2024
13:00 à 14:00

Bio-Inspired joint design: Exploiting Morphogenesis and Evolutionary Adaptations of Synovial Joints

Kalenia MARQUEZ-FLOREZ (Postdoc Equipe SBI); Amphi FSS

Abstract:

Synovial joints have evolved in shape, dimensions, and tissue characteristics to endure a lifetime of load cycles while minimizing energy loss. Why not draw inspiration from these joints for mechanical design? Given that tissue characteristics are virtually uniform across all taxa and joints, it is the geometry (shape and dimensions) that adapts to the locomotion of each animal. In this talk, I will discuss how we explore the geometrical design principles of synovial joints to apply them to engineering joint design. For shape, we developed a generative design methodology inspired by the synovial joint morphogenesis process to shape contacting surfaces. In this process, cartilaginous bone rudiments grow locally, guided by hydrostatic and shear stress distributions. By mimicking these growth rules in an engineering context, we observed that it is viable to adapt contact surfaces to ensure uniform pressure distribution. Regarding dimensions, we formulated engineering joint sizing guidelines based on biological joint allometry. This involved analyzing the distal humerus dimensions of 110 quadrupedal animals and correlating them with the dynamic conditions experienced during galloping. Our findings indicate that joint dimensions have evolved across taxa to maintain consistent pressure, sliding speed, and fluid film lubrication, which are beneficial for tissue maintenance. This work provides insights into natural joint function, guiding the design of bio-inspired joints.

14 Mar 2024
13:00 à 14:00

Acceptabilité des technologies de promotion de l’activité physique chez des populations vulnérables

Meggy Hayotte (Université Côte d'Azur, LAMHESS)

Les recherches de Meggy Hayotte (MCF, Université Côte d'Azur, LAMHESS) portent sur la promotion de l'activité physique à des fins de santé par les technologies auprès des populations vulnérables (e.g., patients atteints d'obésité, seniors). Ses travaux ont exploré les technologies visant à promouvoir l'activité physique selon deux axes : (a) les mécanismes d'acceptabilité des technologies (e.g., les mécanismes basés sur l'Unified Theory of Acceptance and Use of Technology-2 et enrichis par l'intégration de facteurs motivationnels issus de la théorie de l'autodétermination), et (b) les conditions d'efficacité de la technologie (e.g., les techniques intégrées de changement de comportement). L'objectif de cette présentation sera de présenter un bref historique des modèles d'acceptabilité des technologies, avec un focus particulier sur l'Unified Theory of Acceptance and Use of Technology-2, puis de présenter comment ce modèle peut être mobilisé dans le contexte de la promotion de l'activité physique à des fins de santé chez un public vulnérable, avant de conclure par des perspectives de recherche dans ce domaine.

28 Mar 2024
13:00 à 14:00

De l'utilisation des coordinations sensorimotrices pour une assistance robotique intuitive et écologique au geste (Salle des thèses FSS)

Nathanaël Jarrassé (ISIR, Sorbonne/CNRS), invité par Jozina De Graaf

Titre: De l'utilisation des coordinations sensorimotrices pour une assistance robotique intuitive et écologique au geste

Les robots sont des outils prometteurs pour assister les gestes humains, qu'ils soient ceux d'un utilisateur handicapé ou d'un opérateur dans l'industrie. Si des progrès importants ont été réalisés au cours des dernières décennies sur la partie matérielle de ces dispositifs robotiques, il reste un défi essentiel : offrir aux utilisateurs un contrôle intuitif et écologique de l'assistance de leur corps par ces dispositifs. Dans cet exposé, je présenterai donc des recherches que nous menons sur la caractérisation des coordinations motrices naturelles et leur réorganisation induite par une déficience ou l'interaction avec des robots ; et comment ces connaissances peuvent être utilisées pour développer une meilleure commande des robots de rééducation et d'assistance. 

Site de N. Jérassé (ISIR, Sorbonne): https://www.n-jarrasse.fr/

 

4 Apr 2024
12:00 à 14:00

Behavioral, Neuropsychological, and Computational Perspectives on Sensorimotor Learning (Salle des thèses FSS)

Jonathan Xiao Tsay (Carnegie Mellon, USA) invité par F. Sarlegna

Abstract:

Humans are remarkably adept at learning to use their bodies in a coordinated manner. Understanding how we acquire, adapt, and retain motor skills is one of the principal goals of cognitive neuroscience and remains a defining challenge for robotics and clinical rehabilitation. While it is well established that sensorimotor learning entails multiple implicit and explicit processes, the underlying computations and neural substrates governing these processes remain poorly understood. Drawing on my research ranging from fine-grain sensorimotor psychophysics to large-scale crowdsourced datasets (test yourself here: multiclamp-c2.web.app), I will highlight core neuropsychological constraints and novel computational insights into sensorimotor learning. This body of work offers a fresh perspective regarding the cerebellum’s role in cognition and action and has motivated a new hypothesis concerning how the cerebellum coordinates both our physical and mental kinematics.

 

Bio: I am an incoming assistant professor of psychology at Carnegie Mellon University (Sep 2024). I have a background in theoretical mathematics (B.A. from Northwestern University), physical rehabilitation (D.P.T. from Northwestern University's Feinberg School of Medicine), and cognitive neuroscience (Ph.D. from UC Berkeley). Our lab's mission is to understand how humans master a near-limitless repertoire of movements, from brewing coffee to parallel parking. To achieve this, we will use a wide range of methods like computational modelling, psychophysics, patient testing, and neuroimaging. We expect our findings to not only generate new insights into learning and memory but also optimize rehabilitation and improve human performance.

11 Apr 2024
13:00 à 14:00

Robotique aérienne et interaction physique (Salle des thèses FSS)

Arda Yigit (postdoc Nantes), invité par F. Ruffier

Abstract : Dans la première partie de la présentation, j'aborderai mes travaux antérieurs, en particulier le robot aérien que j'ai développé lors de ma thèse et les robots parallèles collaboratives sur lesquelles j'ai travaillé lors de mon postdoctorat au Canada. Par la suite, je présenterai mon projet de recherche sur les robots aériens passivement reconfigurables.

18 Apr 2024
13:00 à 14:00

Skeletal-Biomechanics - from fundamental research to biomimetic applications (Salle des thèses FSS)

Jan-Henings DIRKS (Hochschule Bremen - City University of Applied Sciences), invité par S. Arroyave-Tobon

Short Abstract

Many skeletal structures show fascinating evolutionary adaptations to all kinds of biomechanical challenges. Understanding the fundamental principles of these adaptations can be of great interest for bio-inspired applications. In this presentation I will show several examples of our recent work on various parts of the insect exoskeleton and the starfish skeletal system and discuss the importance of fundamental research for biomimetic projects.

http://www.hs-bremen.de/biostructures

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News

  1. Démos de Réalité Virtuelle pour les PhD Days 2018 à l'Hexagone du campus de Luminy (Antoine Morice - ISM)

    L’ISM et le moteur de réalité virtuelle ICE développé par Cédric GOULON étaient représentés à l’occasion des PhD Days 2018 qui se déroulaient ce jour à l’Hexagone. Le public, inscrit au programme Neuroschool d’Aix-Marseille Université a été captivé.

  2. Experience of phantom limbs lets amputees control real replacements (Jozina de Graaf - AdapJuste)
  3. Bras bionique, une prouesse médicale (Jozina de Graaf - AdapJuste)

    reportage du journal de 20H de TF1

    Bras bionique, une prouesse médicale (Jozina de Graaf - Adapjuste)

     

  4. le journal du CNRS - Une prothèse pilotée par le membre fantôme (Jozina de Graaf - AdapJuste)
  5. L'équipe de France d'athlétisme au technosport (Guillaume Rao - P3M)

    Retour en images sur l'une des matinées de tests physiques de l'équipe de France au Technosport lors du rassemblement de Marseille 2018.

     

  6. Les Cobayes du cosmos (Lionel Bringoux - ICS)

    Un extrait des rushs vidéos tournés dans le cadre du documentaire diffusé le 22 novembre 2018 (20h50) sur France 5

     

  7. La réalité virtuelle apparaît comme un moyen idéal de former rapidement et efficacement (Antoine Morice - ISM)
  8. Le sport fait du bien, c'est la science qui le dit. (Jean-Jacques Temprado, responsable du réseau Active Aging 2.0 - P3M)

    Les bienfaits de l'activité physique, lorsqu'on avance en âge notamment, ne sont plus à démontrer. Ils ont déjà fait l'objet de nombreuses études. Ce qui est nouveau, c'est de concocter des programmes d'entraînement spécifiques pour les seniors et validés scientifiquement. C'est ce à quoi s'est attachée l'étude menée par Aix-Marseille Université via l'Institut des sciences du mouvement (ISM). Le laboratoire pluridisciplinaire de recherche, adossé à la faculté des sciences du sport de Luminy, a conduit, pendant plusieurs mois, un protocole de recherche.

    article et crédit photo la Provence

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