To study the mechanical, physiological, neurological, psychological and sociological determinants of the motricity of living beings, human in particular.
AMU a placé la science ouverte au cœur de sa stratégie depuis de nombreuses années ; le contexte national et européen accélère actuellement cette tendance, ce qui renforce notre positionnement. Au cours de ce séminaire, je présenterai les piliers historiques de la science ouverte, je développerai ensuite les différentes actions politiques et concrètes en termes de services que l’Université développe. Je montrerai que la science ouverte est bénéfique à la société en permettant une diffusion libre et gratuite de la connaissance, en renforçant la crédibilité de la recherche, en accélérant l'innovation et en impliquant davantage le public dans la science.
Les commotions cérébrales et les blessures médullaires traumatiques sont des lésions délétères pour les individus touchés. Le comportement mécanique de la tête, de la colonne et du névraxe ainsi que l’influence des conditions d’impact, de l’âge et du sexe sur ce comportement sont encore méconnus, ce qui nuit à la capacité des chercheurs et chercheuses à améliorer les soins médicaux et à développer des dispositifs de sécurité plus performants.
Le groupe de recherche T2C, Traumatismes Tête et Colonne, est composé des professeurs Yvan Petit, Eric Wagnac et Marie-Hélène Beauséjour. Le groupe possède une plateforme scientifique située entre l’École de technologie supérieure et le centre de recherche de l’Hôpital du Sacré-Cœur à Montréal. Cette plateforme comprend des laboratoires informatiques, un laboratoire d’impacts et un laboratoire expérimental biologique. Leur recherche est centrée sur l’étude des mécanismes de blessures à la tête, à la colonne vertébrale et à la moelle épinière ainsi qu’au développement de dispositifs de protection et dispositifs médicaux. Du point de vue de la compréhension des mécanismes de blessures, les travaux en cours visent à caractériser l’effet de l’arthrose sur la colonne vertébrale et sur sa vulnérabilité lors d’un accident et à développer des modèles par éléments finis avancés de la moelle épinière prenant en compte sa perfusion, sa poroélasticité et sa conductivité. Pour le développement de dispositifs de sécurité, le groupe travaille sur le développement de mousses innovantes pour améliorer l’absorption des chocs et sur l’analyse cinématique des impacts à la tête lors de chutes notamment en e-scooter afin de caractériser les conditions d’impacts en jeu lors de traumatismes.
Invité par S. Viollet et J. Serres
Résumé:
La question de la réponse musculaire n'est pas nouvelle et sa modélisation couvrent plusieurs champs de la physique, depuis la mécanique jusqu'à la thermodynamique.
En 1938 Archibald Hill propose un modèle de la réponse force-vitesse du muscle, formalisée par une équation impliquant trois constantes. Ce modèle rend très bien compte
de la réponse force -vitesse mais le sens physique des trois constantes est longtemps resté obscur.
En repartant des premier et second principes de la thermodynamique notre équipe a pu reconstruire la forme analytique de Hill en attribuant un sens thermodynamique précis à chacun des trois termes.
Dans ce cadre de description le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée sous une différence de potentiel chimique.
Cette modélisation a mis en lumière le fait que le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée en conditions aux limites mixtes avec ses réservoirs.
Il en résulte que le muscle est un système rétroagit, avec toutes les propriétés qui découlent des systèmes bouclés.
Nous avons par ailleurs montré que la mesure de consommation en oxygène d'un organisme sous effort aérobie permet de remonter aux principaux paramètres de Hill.
Il s'en suit que le point de fonctionnement d'un muscle peut parfaitement se décrire en terme de Cost Of Transport, (COT).
Compte-tenu de l'usage du concept de COT dans le cadre de l'optimisation énergétique des actionneurs en robotiques, il devient donc possible d'envisager une approche réellement bio-inspirée des muscles synthétiques et des actionneurs.
Invité par F. Ruffier
Abstract:
The need for improved aggressive maneuvers, where accidents involving both manned and unmanned semi-autonomous and autonomous vehicles and the development of robotic software architectures that ensure both a high-level of autonomy on operations, and the robustness to possible failures, continue to represent a significant challenge to operational effectiveness. Therefore, the design of robust control architectures become more attractive for outdoor missions and practical applications. In this presentation, I will discuss a few semi-autonomous and autonomous control algorithms based on model for solving the regulation problem while following a desired trajectory or a target. In addition, we will discuss robust control architectures to counteract model uncertainties and a external perturbations such as wind gust and loss of effectiveness in rotors. Finally, I will propose a system that can improve the safety and accuracy of admittance/impedance controlled robotic manipulators equipped with proximity perception alongside a software architecture called skill management layer.
Nature: between curiosity and inspiration
Materials science is a useful tool to study nature and to apply the lesson learned when designing novel composites. In this talk, I will present an example of characterization of a living microbial composite and two examples of bioinspired structure development. In all these cases, biological and bioinspired materials are looked at through the lenses of a biomaterial scientists with a passion for sticky, stinky and non-trivial composites.
La nature : entre curiosité et inspiration
La science des matériaux est un instrument utile pour étudier la nature et appliquer les leçons apprises à la création de nouveaux composites. Dans cet exposé, je présenterai un exemple de caractérisation d'un composite microbien vivant et deux exemples de développement de structures bioinspirées. Dans tous ces cas, les matériaux biologiques et bioinspirés sont examinés à travers le prisme d'une chercheuse en sciences des biomatériaux passionnée par les composites collants, puants et non triviaux.
How do elite mountain bikers control their braking? What visual information are they using? Right now, very little is known about it. Mountain biking is the single most popular cycling discipline, but it remains one of the least researched. Most of the literature has examined the physiological demands of mountain biking, but little is understood about the role of skill in high performance mountain biking. To address this deficiency, we have begun studying braking as a window into mountain biking skill. The talk will consist of two parts. The first part will about how braking can be measured and quantified in a single variable that captures 93% of the variability in performance during downhill cycling. The second part will begin a discussion about how to look at the visual information that expert cyclists are using to control braking, and some of the challenges to developing a general theory of braking.
Comment les vététistes d’élite contrôlent-ils leur freinage ? Quelles informations visuelles utilisent-ils ? À l’heure actuelle, on sait très peu de choses à ce sujet. Le vélo tout terrain est la discipline cycliste la plus populaire, mais elle reste l’une des moins étudiées. La plupart de la littérature a examiné les exigences physiologiques du VTT, mais nous comprenons peu de choses sur le rôle de l’habilité dans le VTT de haute performance. Pour remédier à cette lacune, nous avons commencé à étudier le freinage comme un moyen de comprendre le rôle des habilités dans le VTT. Le séminaire se composera de deux parties. La première partie portera sur la façon dont le freinage peut être mesuré et quantifié dans une seule variable qui capture 93% de la variabilité des performances pendant la descente. La deuxième partie commencera une discussion sur la façon d’examiner les informations visuelles que les cyclistes experts utilisent pour contrôler le freinage, et certains des défis liés à l’élaboration d’une théorie générale du freinage.
Philipp Fink est membre du jury de thèse de D. Van Opstal, dont la soutenance se tiendra le mardi 4 juillet à partir de 15h...
Séminaire dans la salle des thèses (ISM, A104)
Low birth weight (LBW) increases the risk of neurodevelopmental disorders (NDDs) such as attention-deficit/hyperactive disorder and autism spectrum disorder, as well as cerebral palsy, for which no prophylactic measure exists. Neuroinflammation in fetuses and neonates are considered to play a major pathogenic role in NDDs. Meanwhile, umbilical cord-derived mesenchymal stromal cells (UC-MSCs) and probiotics, Bifidobacterium, exhibit immunomodulatory properties. Therefore, we hypothesized that systemic administration of UC-MSCs or oral supplementation of Bifidobacterium in the early postnatal period may attenuate neuroinflammation and thereby prevent the emergence of NDDs. We have developed a rat model of mild intrauterine hypoperfusion, which causes fetal growth restriction and pups are born with low birthweight. The pups present hyperactivity and lack of sociability. For cell therapy study, we intravenously injected human UC-MSCs on postnatal day 1 (P1). For probiotics study, we did gavage administration of Bifidobacterium breve from P1 to P21. Each treatment partially ameliorated hyperactivity and lack of sociability. Anti-inflammatory effects of the two treatments were not remarkable, and we explored other possible mechanisms by using imaging mass spectrometry and electrophysiology. We will present our recent data on the effects of the two treatment and their possible mechanisms of action.
Amphitéatre de l'ISM de 13 à 14h
Active mechanical metamaterials have recently completely changed our ability to manipulate mechanical waves via, e.g., chiral edges modes, unidirectional transmission and self-amplification. However, little is known about how these properties could be translated to active metamaterials capable of large deformations. Here, we study 1D and 2D active metamaterials capable of large deformations by measuring their mechanical responses to dynamic impacts. We show that activity can be used to tune the bouncing angle and bouncing coefficient of active solids independently of their geometry and demonstrate that these specific properties can be rationalized by general odd elastic and non-hermitian skin wave models. This work opens avenues for novel active materials and devices with new mechanical properties based on out-of-equilibrium interactions such as antisymmetric shear coupling, self-oscillations, locomotion, etc.
Site de Martin (IRPHE, Marseille): https://www.martinbrandenbourger.com/
Attention, exceptionnellement un mardi à 16h!! Amphi FSS pour un duo de choc!
Résumé
Le système vestibulaire encode les mouvements de la tête et contribue aux réflexes, à la perception
spatiale et à la coordination motrice. Cependant, les mécanismes neuronaux par lesquels le système
vestibulaire module les comportements humains naturels, tels qu’expérimentés dans la vie de tous les
jours, demeurent largement inconnus à ce jour. En effet, les études précédentes ont principalement utilisé
des stimuli artificiels (e.g., stimuli sinusoïdaux) dont les caractéristiques diffèrent significativement des
stimuli naturels. Nos travaux ont récemment remis en question le codage/décodage des informations
vestibulaires par les neurones périphériques et centraux lorsque ces derniers sont stimulés de façon
similaire aux mouvements naturels. Les résultats ont non seulement montré que la nature du code neural
diffère entre les stimuli artificiels et naturels, mais également que le code évolue le long de la voie
neuroanatomique pour donner lieu à la perception. Spécifiquement, nous avons observé que
l’organisation des potentiels d’action est fondamentalement différente pour les neurones des noyaux
vestibulaires, du thalamus et du cortex et ce, en réponse aux stimuli naturels et non artificiels. D’un point
de vue comportemental, cette découverte montre que la perception est basée sur des mécanismes
différents selon la nature du stimulus. Conséquemment, repenser les recherches sur la perception
vestibulaire pour prendre en compte les caractéristiques propres au déplacement naturel du corps dans
l’espace est nécessaire.
Ce sont ces résultats que nous allons vous présenter en nous concentrant non seulement sur l’activité des
neurones quand ils sont considérés de façon isolée, mais aussi lorsque l’on prend en compte les
populations neuronales dans leur ensemble.
Prof Marie-Hélène Canu: URePSSS (Unité de Recherche Sport, Santé, Société), Eurasport, Université de Lille
Bref résumé:
Nos muscles nous donnent la capacité de bouger, de nous déplacer, d'interagir avec notre environnement. Toutefois, ils sont bien plus qu'un moteur piloté par le cerveau. En effet, nombre d'études montrent aujourd'hui que l'activité physique exerce en retour des effets bénéfiques sur les fonctions cognitives. Lors de cette conférence, nous évoquerons ce dialogue entre muscle et cerveau et nous tenterons de comprendre par quels mécanismes l'activité physique est le meilleur allié de notre système nerveux.
Dr Mariama Dione (Postdoc au LNC, Marseille)
Résumé
Dans ce séminaire, je présenterai mon parcours en Sciences centré sur le contrôle sensorimoteur, et mon projet de recherche pour le futur. Au cours de mon doctorat combinant neuropsychologie et contrôle moteur, je me suis intéressée aux fonctions mentales qui permettent le contrôle et la régulation des actions motrices rhythmiques. Au cours de post-docs en neurophysiologie (Suède-Marseille), j’ai pu étudier de près le retour sensoriel tactile, et cela en réalisant des enregistrements de l’activité nerveuse périphérique chez des participants humains éveillés (technique de microneurographie) ou de la stimulation électrique des nerfs (microstimulation) dans un contexte sensorimoteur (toucher actif, manipulation d’objets chez sujets sains ou amputés et équipés de neuroprothèses). Forte de cette expérience multidisciplinaire, je souhaite dans le futur intégrer connaissances et techniques afin d’en apprendre encore davantage sur la manière dont contrôle moteur et le retour sensoriel tactile et/ou proprioceptif interagissent pour nous permettre d’affiner des actions plus ou moins complexes (manipuler des objets, contrôler la posture, jouer d’un instrument de musique), ou d’optimiser la manière dont on perçoit le monde via le toucher (toucher multi-doigts et plasticité corticale, lecture Braille).
Dr Jordan Navarro (Lab d'Etudes des Mécanismes Cognitifs, IUF, Lyon2) invité par G. Perrotte !!! Exceptionnellement un lundi de 12 à 14h avec déjeuner pour toutes et tous!!!
Amphi FSS
Résumé
Le premier volet de la présentation portera sur les coordinations perceptivo-motrices en conduite automobile manuelle et assistée. C’est sur ces coordinations perceptivo-motrices que reposent l’exploration de l’environnement routier et le guidage du véhicule dans cet environnement.
Le second volet traitera des aides qui peuvent être fournies aux conducteurs pour faciliter et sécuriser l’activité de conduite automobile. Il s’agit ici d’investiguer les relations qui s’instaurent entre conducteurs et assistances à la conduite.
Le troisième et dernier volet sera un prolongement des questions autour des relations homme-machine.
Lien vers nos offres
Descendre sous les 10 secondes au 100 mètres. Franchir une barre à plus de 6 mètres de haut avec une perche. Jouer un match de basket en NBA. Gagner une médaille olympique ou le Tour de France. Les performances des plus grands athlètes nous fascinent. Leurs exploits sont exceptionnels. Nous ne sommes pas égaux devant le sport, encore moins face à la performance. Mais qu'est-ce qui différencie un athlète de haut niveau d'un coureur lambda, est-ce juste une question d'entraînement ? Ce documentaire propose de partir à la recherche des facteurs déterminants de la performance et leurs origines, sur la trace de ce qui fait l'essence d'un champion.
La cellule Performance de la Fédération Française de Tir était présente à l'ISM le 13 septembre 2017 afin de visiter les installations et réfléchir à des projets de recherche communs. Les membres de la fédération ont pu visiter l'ensemble des installations de l'ISM, dont le Centre de Réalité Virtuelle de la Méditerranée et le Technosport. Jean Quiquampoix, médaillé d'argent aux JO de Rio (au centre de la photo) et Valérie Bellenoue, chargée de la cellule Performance de la fédération, accompagnés des entraîneurs et kinés, ont pu découvrir nos installations et imaginer les recherches de demain pour gagner.
Dans le cadre du concours « My innovation is » organisé début octobre par la SATT Sud-Est, Mathieu LECOCQ, doctorant dans l'équipe PSNM, a reçu le prix de l'innovation pour le projet :
« Fabrication d'une prothèse du genou parfaitement adaptée à un modèle animal pour permettre de mieux comprendre l'effet d'une prothèse sur le système nerveux ».
Article paru dans le journal "La Marseillaise"
The workshop has took place in Marseille, at the Faculty of Sport Sciences located on the campus of Luminy - (163 Avenue de Luminy, 13288 – Marseille).
The human organism is a complex system composed of a huge number of sub-systems that interact on different scales of space and time. It is now accepted that aging is more than the sum of the separate alterations occurring across the multiple subsystems. Instead, aging leads to critical changes in the functional interactions that occur within and between them.