• vidéo de présentation

  • Déterminer le rôle fonctionnel de la proprioception avec des patients atteints de neuropathie

  • L'ISM identifie les déterminants de l’expertise sportive et étudie leurs interactions

  • La VR aussi a sa place dans les laboratoires. C'est en tout cas la matière première sur laquelle travaille le Centre de réalité virtuelle de la Méditerranée installée au sein du campus de Luminy pour analyser le comportement humain.

  • SMART BOARD, une technologie brevetée et innovante issue des travaux de recherche du Dr Laurent Vigouroux.
    SMART BOARD est une prise d’entraînement destinée à la pratique de l’escalade en loisir ou compétition.

  • Thomas Pesquet et Lionel Bringoux échangent autour du projet FLEXMOVE

  • AntBot, le robot fourmi qui se déplace sans GPS

  • Dispositif expérimental utilisé dans le cadre de l'étude du geste d'atteinte en immersion sous l'égide du CNES, avec un scaphandre prototypique développé par COMEX sa.

  • "Virtushoot" (Financement Défi Instrumentation aux Limites du CNRS 2017) : un environnement virtuel portable dédié à l'étude in-situ du lancer au basketball.

  • Recherches Interdisciplinaires Innovantes en Sciences du Mouvement Humain

  • Une équipe de l'ISM est capable de quantifier la proprioception, appelée aussi le "sixième sens"

  • Comment les insectes en vol perçoivent-ils la gravité ? Les travaux de l'ISM ouvrent la voie à une future conception bio-inspirée des pilotes automatiques des aéronefs et des drones en faisant, à l’instar de la mouche, une économie de capteurs.

  • C’est une première mondiale : un robot aérien capable de modifier sa forme en plein vol !

Seminars and events

25 Oct 2022
10:00 à 12:30

Workshop 'Principes d’optimalité dans les modèles récents de contrôle du mouvement' en Amphi. Jacques Paillard (FSS Luminy)

Bastien BERRET (Paris Saclay), Frédéric CREVECOEUR (UCLouvain) & Jérémie GAVEAU (Univ. Bourgogne)

Ce workshop organisé par Lionel Bringoux et Olivier Coq sera animé par 3 invités

10h      Frédéric CREVECOEUR (UC Louvain, Belgique)
Online parameter tracking in human reaching adaptation and control

10h20   Bastien BERRET (Paris)
Optimality in human motor behavior: gravity, vigor and cocontraction

10h40   Jérémie GAVEAU (Dijon)
Optimal motor planning in the gravity field: does effort minimisation persist with aging?

Cet événement sera logiquement suivi d’une collation avec boissons.

25 May 2023
13:00 à 14:00

Le muscle un système rétroagit: vers une approche thermodynamique de la réponse force- vitesse

Christophe Goupil

Invité par Julien Serres et Stéphane Viollet

Résumé:

La question de la réponse musculaire n'est pas nouvelle et sa modélisation couvrent plusieurs champs de la physique, depuis la mécanique jusqu'à la thermodynamique. En 1938 Archibald Hill propose un modèle de la réponse force-vitesse du muscle, formalisée par une équation impliquant trois constantes. Ce modèle rend très bien compte de la réponse force -vitesse mais le sens physique des trois constantes est longtemps resté obscur. En repartant des premier et second principes de la thermodynamique notre équipe a pu reconstruire la forme analytique de Hill en attribuant un sens thermodynamique précis à chacun des trois termes. Dans ce cadre de description le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée sous une différence de potentiel chimique. Cette modélisation a mis en lumière le fait que le muscle se comporte comme une machine thermodynamique placée en conditions aux limites mixtes avec ses réservoirs. Il en résulte que le muscle est un système rétroagit, avec toutes les propriétés qui découlent des systèmes bouclés. Nous avons par ailleurs montré que la mesure de consommation en oxygène d'un organisme sous effort aérobie permet de remonter aux principaux paramètres de Hill.

Il s'en suit que le point de fonctionnement d'un muscle peut parfaitement se décrire en terme de Cost Of Transport, (COT). Compte-tenu de l'usage du concept de COT dans le cadre de l'optimisation énergétique des actionneurs en robotiques,

 il devient donc possible d'envisager une approche réellement bio-inspirée des muscles synthétiques et des actionneurs.

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News

  1. Microbiote et neurodéveloppement (Olivier Coq)

    la semaine du cerveau,  25e édition

    Le développement du cerveau • Conférence (en présentiel) • Marseille-Aix

  2. MT180

    La finale régionale du concours MT180 s'est déroulée le 21 mars 2023 à la faculté de sciences médicales et paramédicales à Marseille. Parmi les candidats qui ont présenté leur thèse en 3 minutes, 3 lauréats ont été distingués : Baptiste Kergaravat, Claire Mahé et Thomas Ramonda.

  3. Les femmes bénéficient-elles d’une meilleure récupération musculaire ? (journal du CNRS - Caroline Nicol)
  4. Modéliser le vivant: exemple d’un modèle biomécanique dynamique de pied humain utilisant la méthode des éléments finis
  5. Tilman Grünewald reçoit le prix ESRF Young Scientist Award

    Tilman Grünewald, chercheur à l'Institut Fresnel1 , a reçu le 7 février 2023 à Grenoble le prix « ESRF Young Scientist Award » de l'Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF) « pour sa contribution exceptionnelle et son leadership scientifique dans le développement des techniques de diffraction des rayons X et leur application à la compréhension des biomatériaux ».

  6. Le CRVM, la réalité virtuelle pilier du développement socio-économique (article CISAM)

    Labellisée plateforme Aix-Marseille, le Centre de Réalité Virtuelle de la Méditerranée (CRVM) a vocation à accompagner les acteurs socio-économiques dans leur développement, par l’exécution de contrats de recherche, de collaborations partenariales ou de prestations de service. Accompagnée par Aix Marseille Université, l’INSERM et le CNRS, dans le cadre de sa labellisation plateforme Aix-Marseille collabore fréquemment avec la Cité de l’Innovation et des Savoirs d’Aix Marseille (CISAM).

    Cette semaine, découvrez dans notre article comment le CRVM utilise la réalité virtuelle et augmentée pour contribuer à la transformation d’entreprises industrielles.

  7. une boussole céleste à moindre impact environnemental - Stéphane Viollet
  8. Les Jeux olympiques de 2024 suffiront-ils à donner le goût du sport aux jeunes ?

    Voici ICI une contribution de Maxime Travert, Jean Griffet et Maxime Luiggi dans The Conversation

    bonne lecture

     

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